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Extended Model-Based Feedforward Compensation in L1 Adaptive Control for Mechanical Manipulators: Design and Experiments

机译：机械手的L1自适应控制中基于模型的扩展前馈补偿：设计和实验

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Bennehar, Moussab; Chemori, Ahmed; Pierrot, François; Creuze, Vincent;
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年度 2015
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1. Extended Model-Based Feedforward Compensation in ?1 Adaptive Control for Mechanical Manipulators: Design and Experiments [J] . Bennehar Moussab, Chemori Ahmed, Pierrot Fran?ois, Frontiers in Robotics and AI . 2015,第1期

机译：机械手的？1自适应控制中基于模型的扩展前馈补偿：设计和实验
2. Internal model-based feedback control design for inversion-free feedforward rate-dependent hysteresis compensation of piezoelectric cantilever actuator [J] . Mohammad Al Janaideh, Micky Rakotondrabe, Isam Al-Darabsah, Control Engineering Practice . 2018,第MARa期

机译：基于内部模型的反馈控制设计，用于压电悬臂执行器的无反转前馈速率相关磁滞补偿
3. EXPERIMENTS WITH FUZZY LOGIC ROBOT CONTROL WITH MODEL-BASED DYNAMIC COMPENSATION IN NONADAPTIVE DECENTRALIZED CONTROL SCHEME [J] . Miomir Vukobratovic, Branko Karan International Journal of Robotics & Automation . 1996,第3期

机译：非自适应分散控制方案中基于模型的动态补偿的模糊逻辑机器人控制实验
4. A general adaptive feedforward compensation algorithm for active vibration control with mechanical coupling and local feedback [C] . Landau I.D., Airimitoaie T.-B. Mediterranean Conference on Control and Automation . 2014

机译：具有机械耦合和局部反馈的主动振动控制的通用自适应前馈补偿算法
5. Fuzzy model-based adaptive robust control design and application to robot manipulators. [D] . Zeinali Ghayeshghorshagh, Meysar. 2007

机译：基于模糊模型的自适应鲁棒控制设计及其在机器人操纵器中的应用。
6. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators [O] . Samuel L. Nogueira, Tatiana F. P. A. T. Pazelli, Adriano A. G. Siqueira, 2013

机译：约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
7. Extended Model-Based Feedforward Compensation in L1 Adaptive Control for Mechanical Manipulators: Design and Experiments [O] . Moussab eBennehar, Ahmed eCHEMORI, François ePierrot, 2015

机译：基于扩展模型的机械手L1自适应控制前馈补偿：设计与实验
8. A Design Method for Feedforward Compensation of Linear Automatic Control Systems. [R] . dalton,raymond c. 1971

机译：一种线性自动控制系统前馈补偿的设计方法。

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